機器人行業的「GPT-3」時刻已經出現？
具身智能，或者說人形機器人，現在已經成為僅次于 AI、最熱門的投資項目。無論是 OpenAI、英偉達或者是微軟，都在砸下重金投資人形機器人團隊。
現在，一個種子選手，正在獲得巨頭們的青睞。
近日，一家名為 Skild AI 的公司，宣布完成 3 億美元的 A 輪融資，投資者包括杰夫·貝佐斯、日本軟銀集團、紅杉資本和卡內基梅隆大學等，使該公司估值達到 15 億美元。
這家公司才成立不到一年，由兩名機器人領域的大學教授創立，其團隊正在構建一個「可擴展的機器人基礎模型」，作為各種類型機器人和各種現實應用場景的通用「大腦」，同時還在構建可以改裝到機器人硬件上的系統。
該公司稱，「我們的長期目標是開發基于物理世界的通用人工智能（AGI），挑戰 AGI 只能從數字知識中產生的流行觀念?！?/p>
投資人為此迅速投錢，認為機器人行業的「GPT-3 時刻即將到來」。
Skild AI 到底做對了什么？它能實現 AI+具身智能的野心嗎？
「機器人大模型」
Skild AI 由卡內基梅隆大學教授 Deepak Pathak 和 Abhinav Gupta 于 2023 年 5 月創立，正在開發基于物理世界的智能系統，構建機器人基礎模型——可以理解為「機器人大腦」。
他們在做的東西有什么特別？傳統機器人技術側重于收集特定數據，來訓練機器人以完成特定任務，而 Deepak 和 Abhinav 則利用大規模數據，通過基于 Transformer 的自適應架構構建基礎模型，想要創建的是一個通用、魯棒且具備涌現行為的機器人模型。
這家公司稱，自己正在突破機器人數據壁壘，其訓練模型的數據量「是競爭對手模型的千倍以上」。與那些為特定應用垂直設計的機器人不同，Skild 的模型作為各種機器人形式、場景和任務的「通用」大腦，涵蓋操作、移動和導航等功能。
在現實世界應用中，從在惡劣物理中具備韌性的「四足機器人」，到能夠進行復雜家庭和工業任務的「人形機器人」，該公司的模型據稱都能用上。
那么，在理論上，這種「機器人大腦」可以為波士頓動力公司的四足機器人「Spot」以及 Agility Robotics 的人形機器人「Digit」提供「動力」，盡管公司尚未宣布具體合作伙伴。
構建「通用的」機器人基礎模型｜ 圖片來源：Skild AI
Skild AI 稱自己的使命是「通過開發首個真正智能的實體系統，徹底改變未來的體力工作，旨在提升生產力和挖掘人類潛力?！乖妇笆恰附⒃谖锢硎澜绲耐ㄓ萌斯ぶ悄埽ˋGI）」。
盡管全球不少人都擔心 AI 或機器人搶工作，做機器人的公司普遍還是喜歡說自己要解決所謂的「勞動力短缺問題」，抑或者更高遠的「解放人類」。
Skild AI 顯然也不例外。
他們對外強調的說法是，以美國為例，目前面臨著嚴重的勞動力短缺，空缺的工作崗位比失業人數多出 170 萬個。醫療保健、建筑、倉儲和制造業等行業受影響最嚴重，預計到 2030 年將有 210 萬個制造業職位空缺。
此外，許多這些工作對人類來說可能是危險的，例如石油鉆井平臺和機器房。而 Skild 的模型使機器人能夠適應在危險環境中執行新任務，而不是由人類執行這些任務。
Skild AI 的聯合創始人 Abhinav Gupta 稱，「通用機器人能夠在任何環境下、安全地執行任何自動化任務，并具備任何類型的實施形式，我們可以擴展機器人的能力，降低其成本，并支持嚴重人手不足的勞動力市場?！?nbsp;
Skild AI 稱該大腦可以適應各種硬件和任務 ｜圖片來源：Skild AI
機器人行業的人常說「機器人技術很難」，這幾乎成了支配該領域的無名自然法則之一。
而且，不少人認為機器人是一個硬件問題，但 Skild AI 的創始人卻認為這是一個軟件問題。
Skild AI 強調「規模是關鍵」，并表示他們正在發明最前沿的機器學習算法，「重點是利用規模的力量，在任何環境中提供無與倫比的魯棒性。從建筑工地到工廠再到家庭，Skild Brain 能像人類一樣適應非結構化環境?！?/p>
這個「Skild Brain」，就是所謂的大腦，據稱是「首個可擴展的」機器人基礎模型，可以適應不同的硬件和任務，「在模型設計上具有魯棒性?！?/p>
該公司還披露了一個 Skild AI 移動操控平臺，由 Skild Brain 提供動力，在這個平臺上「可以開發用于機器人的高級 AI 算法和應用程序」，他們想要「使機器人操作像調用 API 一樣簡單」。目前，該平臺尚未開放，僅允許感興趣的開發者注冊，加入早期訪問等待名單。
此外，他們推出了一個安全/檢查機器人平臺，稱提供自動化視覺檢查、數據收集或巡邏任務的解決方案。
Skild AI 的創始團隊 ｜圖片來源：Skild AI
今年 7 月，Skild AI 宣布完成 3 億美元的 A 輪融資，融資由 Lightspeed Venture、Coatue、軟銀集團和杰夫·貝佐斯（通過 Bezos Expeditions）領投，Felicis Ventures、紅杉資本、Menlo Ventures、General Catalyst、CRV、亞馬遜、SV Angel 和卡內基梅隆大學參與了本輪融資。這次融資使公司的估值達到 15 億美元。
Skild AI 表示，將利用這筆新資金改進其 AI 模型，同時追求商業化落地部署。長期目標是創造一種「具有與人類同等能力」且「扎根于物理世界」的 AGI。
其首席執行官兼聯合創始人 Deepak Pathak 稱：「我們相信 Skild AI 代表了機器人技術擴展方式的一個轉折點，具有改變整個實體經濟的潛力?！?/p>
印度機器人大神創業
根據公司網站顯示，Skild AI 正在招聘多個工程師崗位。目前團隊包括來自 Meta、特斯拉、英偉達、亞馬遜和谷歌背景的成員，以及卡內基梅隆大學的學生。
兩名聯合創始人 Deepak 和 Abhinav，都曾是卡內基梅隆大學的教授，在機器人和 AI 領域有多年研究經驗，以其在自監督機器人技術、好奇驅動的智能體和自適應機器人學習等領域的研究聞名。
如果要量化其學術水平，他們兩人目前擁有 150+的 H 指數，超過 90000 次引用。
Skild AI 聯合創始人 Deepak（左）和 Abhinav（右）｜圖片來源：Skild AI
Deepak 來自印度的一個小鎮，在同齡人搬到大城市備戰全國考試時，他留在小鎮，仍然考上了印度理工學院（即 ITT），這是印度國內的最高學府，這一成就還登上了當地頭條。
據稱，在印度時，由于缺乏條件，他還曾在家里用紙手寫代碼并檢查，然后在當地咖啡館有限的上網時間里運行他編寫的程序。后來這個印度的「小鎮傳奇」就赴美國讀博，期間加入 Facebook AI 研究院（FAIR）做研究，還創辦過一家被收購的初創公司，后來選擇當教授。
Abhinav 則是卡內基梅隆大學的終身教授，和 Deepak 同為印度裔，曾是 FAIR 機器人研究組的創始成員和研究負責人。他和 Deepak 討論了十年創業的可能性。2023 年初，他們看到了自己領域技術進步的加速，意識到是時候出來大干一場了。
那么，他們看到的機會具體是什么？ 在追求為機器人構建通用智能的過程中，關鍵挑戰一直是如何在沒有大規模數據的情況下，構建一個大型模型。
與大型語言模型不同，機器人領域沒有現成的互聯網數據。因此，他們探索了從現有資源中學習的不同策略：在線視頻、遠程操作、現實世界數據、模擬等。
2015 年，他們首次實現了機器人數據的 1000 倍擴展，隨后幾年，他們嘗試了人類遠程操作和低成本機器人遠程操作平臺。2017 年，他們提出了著名的好奇心驅動學習算法，用于構建能夠自主探索和學習的智能體。2021 年和 2022 年，他們再次突破，采用大規模自適應 SIM2REAL（虛擬到現實世界訓練）策略，并在機器人學習會議上獲得最佳機器人系統獎。
這些成就，奠定了 Skild AI 的目標：一個通用模型，能夠在任何環境中完成任何任務，而無需特定訓練。有投資方認為，如果 Deepak 和 Abhinav 能實現這一目標，他們將取得類似 GPT-3 的突破，結果可能適用于幾乎所有領域。
機器人的「GPT-3 時刻」？
卡內基梅隆大學現任機器人研究所所長 Matthew Roberson 為他們站臺背書稱，「Skild AI 由站在機器人技術創新前沿的的專家創立，我迫不及待地想見證他們的尖端技術如何徹底改變行業，并延續卡內基梅隆大學在轉化研究方面的悠久歷史?！?/p>
其他投資方也不吝吹捧，似乎對 Skild AI 的能力和前景充滿信心。他們大多看中的是兩名創始人對世界上一些先進機器人和 AI 實驗室的貢獻。
在過去幾年，互聯網偶爾會被機器人極限跑酷、用手操控物體（包括開門和抽屜）、爬樓梯（無論是前進還是后退，室內還是室外）、以及自然流暢移動的機器人震撼一下，而這些進步，據稱背后都可以追溯到兩人的一些學術成果。
有的投資人稱他們是機器人技術進步的「催化劑」，認為「他們在將基礎模型的核心原則應用于現實世界方面的創新，使行業走上了通用機器人技術的道路?！?/p>
有的投資人提出，Skild AI 在構建機器人操作和移動的基礎模型方面，「采用了真正可擴展的方法」，「他們革命性地改變機器人技術，從預編程機器人轉向動態自適應機器人，這有可能顛覆整個實體經濟?！?/p>
還有投資方已經投資機器人公司超過 15 年，稱 Skild 是其見過「最具遠見的」，「他們正在構建的模型將在任何環境、任何硬件上執行任何任務?！?/p>
在 Felicis Ventures 的投資人看來，開發通用機器人智能的競賽已經開始，沒有任何一個想法能像現在這樣快速地動員資本和人才，通用機器人基礎模型將成為這一鏈條中的關鍵環節。
創造一個能夠在任何環境中、任何形式上進行推理、規劃和行動的「單一模型」，這個想法并不新鮮，一直是機器人行業想要奪取的圣杯，「這個想法的問題在于，幾年前它根本不可能實現。而今天，它可能成為現實?！笷elicis Ventures 的投資人如此稱。
「當我們第一次飛往匹茲堡觀看 Skild 機器人實際操作時，我們簡直不敢相信自己的眼睛。一個初創公司在如此短的時間內怎么可能取得如此大的成就？」
「答案在于規模。大型預訓練視覺語言動作模型（VLA）展現出與大型預訓練語言模型（LLM）相同的涌現行為，正如在代數上訓練一個 LLM 使其在西班牙語上表現得更好?！笷elicis Ventures 的投資人認為「Skild 正在將這一理念推向極致?！?/p>
Skild 正在做和想要實現的，就是通過所謂千倍以上的訓練數據量，讓機器人從沒見過的任務也能執行到位，該投資人稱已經看到了跡象。
紅杉資本的投資人也聲明稱，對 Skild AI 的團隊充滿「深刻的信念」，說他們「有潛力在現實世界中實現 OpenAI 在數字世界中所取得的成就?！?/p>
信念的一個證明是，飛速給錢。見完創始人不到一周時間內，紅杉資本就拍板決定投資 Skild AI，認為這個團隊就是他們追求的，稱「GPT-3 時刻即將到來，將為機器人世界帶來巨大變革，就像我們在數字智能世界中看到的進步一樣?！?/p>
這些投資人認為，雖然關于 AI 對人類生活影響的討論非常熱烈，但迄今為止，大量討論仍然主要集中在軟件上，而將 AI 整合到機器人中則潛藏著巨大的機會，AGI 不是只能通過數字知識來構建。雖然一切都處于早期階段，但利用 LLM、VLM 和代碼生成的進步，機器人制造商有機會開發更智能的機器。
「想象這樣一個世界：一個 AI 機器人基礎模型能夠在任何環境、任何機器人硬件上完成任何任務。這將大大擴展我們可以構建的機器人類型，并且成本將比今天低幾個數量級?！?/p>
隨著軟件領域的 AI 成為巨頭的游戲，以及將 AI 整合到機器人的前景和吸引力。
一波 AI 熱錢，已經轉向機器人領域。
